Վերջերս Հեբեյ Սինդադիի կողմից մշակված «Թեթև պատի վահանակի խելացի ակոսավոր ռոբոտային համակարգի» առաջին հավաքածուն գործարկվեց Ցզյանսու նահանգի համալսարաններից մեկում:Այս համակարգը հիմնականում օգտագործվում է բուհերում և միջին մասնագիտական ​​ուսումնական հաստատություններում ուսուցման համար:Այն օգտագործվում է թեթև պատի վահանակների ակոսավորման մոդելավորման և գործառնական ցուցադրման համար:Նպատակն է ուսանողներին ըմբռնել շինարարական արդյունաբերության պատերի միջնորմների արտադրության և մշակման ներկայիս տեխնոլոգիաները, բարձրացնել ճկուն արտադրության մեջ նրանց հմտությունները և խթանել նրանց ինտեգրումը խելացի շինարարության ոլորտում:

Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System-ը բաղկացած է ռոբոտային համակարգից, ռոբոտի վերջնական գործիքներից, AGV համակարգից և այլ պարագաներից:

Սահմանելով ռոբոտի շարժման հետագիծը և ակոսավորման պարամետրերը ծրագրավորման ծրագրաշարում, ռոբոտը կարող է ավտոմատ կերպով կատարել ակոսավոր գործողություններ և ապահովել, որ յուրաքանչյուր քայլ ճշգրիտ է:

Ի պատասխան թույլ ուղիղության, ցածր արդյունավետության, աշխատանքի բարձր ինտենսիվության և մեծ քանակությամբ փոշու թեթև պատի վահանակների ավանդական ակոսավորման մեթոդների, Հեբեյ Քսինդադին հետազոտություն է անցկացրել «Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System»՝ կիրառումը իրականացնելու համար: ռոբոտի ավտոմատ ակոսավորում թեթև պատի վահանակների վրա:Համակարգը կարող է ավտոմատ կերպով ավարտել թեթև պատի վահանակների ակոսավորումը մոդելավորման միջոցով, և այն ունի բարձր ուղիղության, բարձր արդյունավետության և հեշտ շահագործման առավելությունները:

Ռոբոտի համակարգը օգտագործում է 6 առանցքանի ռոբոտ, որի աշխատանքային առավելագույն շառավիղը 2,7 մետր է։

Ռոբոտի վերջնական գործիքները ներառում են 3 լեգիրված պողպատե ֆրեզերային կտրիչներ՝ 10 մմ սրունքով, պտտման առավելագույն արագությունը 12000 ռ/րոպե, առավելագույն պտտվող արագությունը՝ 36000 ռ/րոպե և 4,5 կՎտ հզորությամբ օդով հովացվող լիսեռ շարժիչ:

AGV համակարգը կարող է շարժվել երեք ուղղությամբ՝ առաջ, հետ և պտտվող:Քայլելու առավելագույն արագությունը 30մ/րոպե է, ±10մմ նավիգացիոն ճշգրտությամբ, ±10մմ կանգառի ճշտությամբ, 50մմ բարձրացման բարձրությամբ և երկանիվ դիֆերենցիալ շարժիչով վարելու եղանակով:

Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System-ը օգտագործում է AGV՝ թեթև պատի վահանակների ավտոմատ փոխանցման համար՝ զուգակցված ռոբոտների և ռոբոտների վերջնական գործիքների հետ՝ հասնելու թեթև պատի վահանակների ավտոմատ ակոսավորման:

Այս նախագծի հաջող իրականացումը կարող է էլ ավելի բարձրացնել խելացի շինարարության տեխնոլոգիայի դասավանդման մակարդակը և բուհերի համար ապահովել խելացի շինարարության ոլորտում մասնագիտական ​​վերապատրաստման ծրագրեր:Այն նպաստում է խելացի շինարարության ոլորտում բարձրակարգ տեխնիկական և հմուտ կադրերի աճին։